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西元前６世纪建立王朝。１７６９年廓尔喀王普里特维·纳拉扬·沙阿征服马拉王朝三个公国，统一了尼泊尔。建立了沙阿王朝，延续至今。１８１４年英国入侵，尼泊尔被迫割让大片领土给英属印度，外交受英监督。１８４６年至１９５０年，拉纳家族依靠英国人的支持夺取军政大权，并获世袭首相的地位，使国王成为傀儡。１９２３年，英承认尼泊尔独立。１９５０年１１月，尼泊尔大会党等发起反拉纳的斗争，结束了拉纳的统治，并实行君主立宪制。１９５９年２月马亨德拉颁布尼泊尔第一部宪法。１９６２年颁布新宪法。１９７２年比兰德拉国王即位。１９９０年４月１６日，比兰德拉国王解散全国评议会，同年１１月颁布第三部宪法，实行君主立宪的多党制。
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